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AI 기반 맞춤형 골프 스윙 유도 로봇 개발
현재 로봇은 PC에서 실행되는 소프트웨어를 통해 제어되고 있으며,
7축 서보모터를 실시간으로 통신 제어합니다.-
사용 소프트웨어는 다음과 같은 구조로 작동합니다:
🧠 주요 제어 구성
| 구성 요소 | 설명 |
|---|---|
| 통신 제어 | 각 축 모터와의 연결은 시리얼/USB 통신 기반으로 구성됨 |
| 모션 설정 | 각 관절별 위치, 속도, 가속도 등을 사전에 입력 가능 |
| 스윙 궤적 로딩 | XML 또는 txt 형식의 파일에서 스윙 경로 로딩 후 실행 가능 |
| UI 인터페이스 | |
| 안전 제어 | 비상정지 버튼 및 일정 범위 이상 움직임 제한 기능 탑재 |
