데이터를 받는 주기가 얼마나 되나요?

1초?

0.1초?

1초라면 이미지 출력에 속도 문제가 없을거 같고..

0.1초라면 이미지가 변경되는거 눈으로 보기도 힘들거 같은데요.....

어느 정도의 속도로 데이터를 받는지 궁금하네요.

그리고, 

 Int32.TryParse(strRxData, out result);  에서 속도가 의심된다면...

Int32.TryParse(strRxData, out result);  대신에

result = 590;//  으로 초기값을 두고

if(result == 590 ) result = 490;

else if(result == 490 ) result = 470;

else if(result == 470 ) result = 590;

로 변경하여 테스트 하시면 될겁니다.~