1.

count = (endtime - starttime)/1000;  는

while(1) 안에 있어야 계속 체크할 수 있을거 같은데요...

2.

while(1)

{

    // endtime, starttime이 모두 0 이 아닐때만 송신

    // 즉, INT0, INT1 이 인터럽트 걸렸을 때만 실행..

    if( 0 != endtime  &&  0 != starttime)

    {

        count = (endtime - starttime)/1000;

        TX_String("RX OK.");

          starttime = endtime=0;  // 작업을 끝냈으니 새로운거 받을 준비를 하자.

    }

}