1.

IndexOutOfRangeException   이 예외는   

txtRx.Text += reData[5]; 에서 발생한듯 합니다.

 iRecSize 값이 5보다 작다면 reData[5] 가 존재하지 않기 때문이죠..

if( iRecSize >5)      txtRx.Text += reData[5];   // 이렇게 해결하시면 될듯 합니다.

2.

reData = strRxData.Split(' ');

에서는 자세한  예외 메세지를 봐야 알수 있습니다.~

=> stRxData 에 TEXT로 변환하지 마시고

     buff [] 에 있는 데이터를 아래처럼 직접 사용하는게 좋습니다.

if (iRecSize != 0) // 수신된 데이터의 수가 0이 아닐때만 처리
{
      byte[] buff = new byte[iRecSize];

sp.Read(buff, 0, iRecSize);

   txtRx.Text += buff[5].ToString();