LCD는 RS, RW, ENABLE,  DATA 신호로 제어됩니다. 
RS는 데이터인지 커맨드인지 결정하는 신호이고

RW는 읽기/쓰기 신호이고,

ENABLE 는 커맨드 인에이블 신호이고

DATA는 데이터 신호입니다.

먼저 사용한 LCD의 데이터 시트를 봐야 합니다.
대부분 영문인데... 보기 어려우면 "instructions" 으로 검색해서 그 부분만 보면 됩니다.
첨부한 데이터시트를 보면 아시겠지만 몇 개의 instruction 이 있습니다.     (  데이터시트:  clcd.pdf )


RS신호와 RW신호를 LCD_COMMAND 로 사용하고,
DATA 를 LCD_DATA 로 설정하였을 때를 예를 들겠습니다.

Clear Display 를 하려면
        RS, RW 는 0 이고,
        DATA 는 000000001 입니다.
        => 즉 LCD_COMMAND = 0
                   LCD_DATA          = 0x01;
                   ENABLE;
                   DISABLE;
                     하면 됩니다.

LCD에 문자를 출력하려면  [Write Data to RAM ] 항목을 보면 됩니다.
        RS 는 1
        RW 는 0
        DATA 에는 원하는 헥사값을 넣습니다.
        => 'A' 를 출력하려면
              LCD_COMMAND = 0x02;
              LCD_DATA = 'A';
              ENABLE;
               DISABLE;
            LCD_COMMAND = 0x0; // 초기화  해주면 됩니다.