초음파 센서를 이용해서 자동으로 선풍기가 물체를 감지하여 회전하는 기능을 구현하려고 합니다

서보모터를 통해 회전을 구현하려고 하고 초음파 센서 3개를 사용해서 좌우 초음파센서에 물체가 일정거리 범위내에서 인식되면 서보모터가 회전해서 중간 초음파센서에 물체가 인식되게끔 하고 싶습니다. 중간 초음파센서에 물체가 인식되면 서보모터는 안 움직이게 만드는 구조입니다.