개요

유니폴라 스텝모터를 회전해보자.

           // 간단한 스텝모터 제어

         출처: http://whiteat.com/Arduino  

         보드:

         WAT-Arduino128  : https://kit128.com/goods/view?no=64

         WAT-STEP1 :  https://kit128.com/goods/view?no=41

*/ 

#include "WAT_STEP1.h"

// STEP1  : 유니폴라 1상 여자 방식

// STEP2  : 유니폴라 2상 여자 방식

// STEP12 : 유니폴라 1-2상 여자 방식

Step1 step(STEP2,PA0,PA1,PA2,PA3);

// 프로그램 시작시 초기화 작업

void setup()

{

      step.SetInterval(1);  // delay for 1 milisecond 

}

// 계속 실행할 무한 루프

void loop()

{

  // 계속 회전

  step.Next();

}