안녕하세요. 그 동안 계속 저의 무식한 질문에 성실히 답변해 주셔서 너무 감사합니다.

이전에 가르쳐 주신 방법의 적용을 하고 싶었지만, 조금 힘들어 isr에 죄다 집어넣었습니다.

그래서 결과는 일단 6개의 fnd도 잘 나오고, 16개의 LED도 잘 뜨고, 스위치 입력시 원하는 LED가

깜빡깜빡 잘 거립니다.  그런데, 앞으로 main()에서 rs485통신과 운전 모드등을 추가하려면 해당되는

operation에 많은 타이머가 필요한데, 계속 isr에 타이머들을 덧붙이면 시스템 부하가 커질 까봐,

현재의 isr에 있는 fnd업데이트,led 업데이트, 스위치 스캔 을 최대한 main()의 while문으로 빼고 싶은데요..


그런데, 무작정 while문으로 뺄 수도 없는 것이, while문에 시간딜레이가 있는 것이 들어갑니다. 온도값을 받아오는

ad7705 16BIT-ADC 칩을 읽어 올때마다 calibration 하고 읽어와야만 하기 때문에 약 100m초 이상 의 딜레이가 

항상 생깁니다. 그래서, 현재의 isr 루틴을 복귀 타이머 3ms로 해서 while문으로 빼면 fnd도 led도 약 1,5초마다 그냥 껌뻑껌뻑 거

리기만 합니다.


어떻게 하면, 효율적으로 현재의 isr 루틴을 main()의 while문으로 효율적으로 분배할 수 있을까요?...

-현재 isr과 관련 함수들이 있는 c파일 내용 첨부합니다.

volatile unsigned int disp_timer,LED_timer;
volatile unsigned char fnd_data[8], sw_input;
volatile unsigned char Led_one, Led_two;
volatile unsigned char LEDS[13];
const unsigned char fnd_pattern[18] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xa7,0x86,0xaf,0xc7,0x92,0x87,0xa3,0xbf};
                                     //{0~9,c,E,r,L,S,t,o,-}
static unsigned char icounter=0,blink_flag=0;//kyein=0,kyein_flag=0,kyein_counter=0;
                                    
#pragma vector = TIMER1_COMPA_vect  //2ms interrupt isr
__interrupt void timer1_compare_isr(void)
{       sw_input = KEYM;
        //kyein = KEYM;
        if(disp_timer>0) disp_timer--;
       if(icounter == 8) {icounter = 0;}
        DIGM = 1<<icounter;
        ////////////////////////////
        if(icounter == 3){
          if(blink_flag >0 && blink_flag < 9){
             if(LED_timer<250){
                Led_one = Led_one | (1<<(blink_flag-1));//OFF
                SEGM = Led_one;}
             else {
                Led_one = Led_one & ~(1<<(blink_flag-1));//ON
                SEGM = Led_one;}
          }
          else {
            SEGM = Led_one; }
        }
        ////////////////////////////// 
        else if(icounter == 7){
          if(blink_flag >8){
             if(LED_timer<250){
                Led_two = Led_two | (1<<(blink_flag-9));//off
                SEGM = Led_two;}
             else {
                Led_two = Led_two & ~(1<<(blink_flag-9));//on
                SEGM = Led_two;}
          }
          else {
            SEGM = Led_two; }
        }
        ////////////////////////////////
        else{SEGM =fnd_data[icounter];}
        ++icounter;
        LED_timer++;
        if(LED_timer >= 500){
          LED_timer =0; }
}

oid FndDisp(unsigned char numb,unsigned char datafnd, unsigned char dotp){
   if(dotp == 1) {fnd_data[numb]=(0x7f & fnd_pattern[datafnd]);}
   else {fnd_data[numb] = fnd_pattern[datafnd];}
  }
 
void LedDisp(unsigned char Lnum, unsigned char Ldata){
    switch(Ldata) {
    case 0: //off
        LEDS[Lnum] =0;
        if(Lnum <8) {
            Led_one = (Led_one | (1<<Lnum)); }//clear
        else {
            Led_two = (Led_two | (1<<(Lnum-8))); }
            blink_flag =0;      
            break;
           
    case 1://on
        LEDS[Lnum] =1;
        if(Lnum <8) {
            Led_one = (Led_one & ~(1<<Lnum)); }//set
        else {
            Led_two = (Led_two & ~(1<<(Lnum-8))); }
             blink_flag =0;
             break;
            
    case 2://blink
        //LEDS[Lnum] = LEDS[Lnum];
        blink_flag = 1+Lnum; 
            break;
    }         
  }

unsigned char SwInput(void){
        unsigned char inmode;
        if(sw_input == 0x77) return 0;
        switch(sw_input){
                case 0xfe: inmode=1; break;//설정 key
                case 0xfd: inmode=2; break;//운전,up key
                case 0xfb: inmode=3; break;//정지,down key
                case 0xf7: inmode=4; break;//선택 key
                case 0xfc: inmode=5; break;//설정 + 운전 key
        }
        sw_input=0x77; //키가 눌리지 않았음을 판단하기 위한 매직값.
        return inmode;
}


-- 그리고 main에서의 while은 대략 이렇습니다.

while(1) {

adc_sint_B_1[0] = read_adc_value_B(1);//read Ch1 of A, 여기서 아주 짧은 딜레이가 생깁니다.
switch (SwInput()) {
  case 1: LedDisp(0,2);
         if(SwInput()==1) LedDisp(0,1);
         break;
  case 2: LedDisp(1,2);
         if(SwInput()==2) LedDisp(1,1);
         break;
  case 3: LedDisp(2,2);
        if(SwInput()==3) LedDisp(2,1);
         break;
  case 4: LedDisp(3,2);
         if(SwInput()==4) LedDisp(3,1);
         break;
  case 5: LedDisp(4,2);
         if(SwInput()==5) LedDisp(4,1);
         break; }
 }